Tecnologia a cremagliera e pignone
Questa tecnologia è utilizzata sui chiudiporta Yale. Quando un braccio della porta viene tirato, un pignone ruota e impegna i suoi denti con i denti della cremagliera in un pistone. Questo spinge il pistone lungo l'alesaggio cilindrico e comprime la sua molla che si trova all'interno. L'energia immagazzinata durante l'apertura della porta viene rilasciata dalla molla quando la porta viene lasciata / lasciata andare per chiudere la porta. La velocità della porta e del fermo può essere controllata dalle valvole del fluido idraulico disponibili.